生平

庾悦初任琅邪王司马德文的司徒行参军，后历迁司马、主簿及右长史。元兴元年（402年），桓玄击败司马元显执掌朝权，自领豫州刺史，以庾悦为别驾从事史，迁骁骑将军。元兴三年（404年），桓玄篡位，庾悦改任中书侍郎。次年，刘裕起兵讨伐桓玄，攻破建康，并以武陵王司马遵承制，任命庾悦为宁远将军、安远护军、武陵内史。

后刘裕以其为自己的镇军谘议参军，在刘裕于义熙四年（408年）迁车骑将军后亦随其转任车骑从事中郎，后迁中军司马。次年，刘裕攻南燕，庾悦亦随军，尽力征战。义熙六年（410年），刘裕灭燕后因卢循之乱而急急班师，并逼退进攻建康的卢循军。庾悦改督江州豫州之西阳新蔡汝南颍川司州之弘农扬州之松滋六郡诸军事、建威将军、江州刺史，并领军东击卢循，以鄱阳太守虞丘进为前锋，收复豫章，断卢循粮道。

昔日庾悦任司徒右长史时，曾经去过京口。而时在京口的刘毅仍然很贫困，正约了一群亲友在东堂玩乐。庾悦其时也到东堂，刘毅请求庾悦让出地方给他们继续玩，但为庾悦拒绝，众人于是离去，只有刘毅仍留在那里。后来庾悦吃鹅，刘毅请庾悦分点鹅给他吃，但庾悦不答他，刘毅遂怨恨他。卢循之乱平定后，刘毅求得都督江州，并上表称江州并非与他国接坏，无必要重覆置将军府虚耗资源，建议解散江州军府，并移治豫章，重点以良政重建江州。庾悦遂被解授所督三州六郡军事及建威将军号，只以江州刺史身份移治豫章。不过，刘毅就将原庾悦建威将军府中三千人收归自己，又严厉整治江州，数次凌辱庾悦，庾悦很不得知志，不久在忿恨恐惧中患背疽去世，享年三十八岁。朝廷追赠征虏将军，又以攻南燕功勋追封新阳县五等男。

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