父樊泳，与宰相王缙、太原尹邓景山是同科进士，历任深州饶阳、太原祁县县尉，天宝初年，萧克济兼任黔中采访使，邀他任判官，天宝十一年七月卒于官舍，年四十七。后因第三子樊泽而累赠至兵部尚书。

樊泽生于唐玄宗天宝元年（742年），自小孤贫，客居外祖父家，喜读兵法，相卫节度使薛嵩表奏为磁州司仓参军、尧山县令。建中元年（780年），赴长安参加考举，举贤良对策，进士及第。杨炎推荐为右补阙，历都官员外郎。因熟读兵书，唐朝廷以其有将帅之材，不久兼御史中丞，充通和蕃使，出使吐蕃，受吐蕃用事宰相尚结赞礼遇，随同凤翔节度使张镒与吐蕃会盟于清水，升迁金部郎中、御史中丞、山南节度行军司马。

建中三年(782年)，淮西节度使李希烈起兵造反，唐德宗逃至奉天，樊泽任山南东道行军司马。兴元元年（784年），代替贾耽为襄州刺史、兼御史大夫、山南东道节度观察等使，率军与李希烈交战，樊泽有武艺，前后擒降李希烈属下大将张嘉瑜、杜文朝、梁悛、李克诚、薛翼等人。贞元二年（786年）三月，李希烈叛军被平定后，樊泽母亲去世丁忧离职守孝，后起复为右卫大将军同正，官复原职。贞元三年（787年），樊泽代替张伯仪为荆南节度观察使、江陵尹、兼御史大夫。三年后加检校礼部尚书，贞元八年（792年），襄州节度使嗣曹王李皋去世，军士内乱，剽劫扰乱地方。唐德宗以樊泽威惠称著于襄、汉间，让他接任襄州刺史、山南东道节度使。贞元十二年，加检校右仆射。贞元十四年（798年）九月己酉（三日）卒于山南东道节度使、检校尚书右仆射、襄州刺史任上，年五十七。赠司空，谥曰成。有子樊宗师。

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