生平

建文年间

薛禄家族排行老六，人称薛六，后改名薛禄。靖难之役中，他以士兵身分跟随燕王朱棣起兵，夺取北平九门。真定之战中，他持槊刺左副将军李坚坠马，并生擒他，后升任指挥佥事。之后跟从朱棣援救永平，并攻下大宁、富峪、会州、宽河等地。后还师北平，并击败中央军游骑，进指挥同知。攻打大同时，他身为先锋。此后在白沟河之战后追击中央军至济南，升任指挥使。东昌之战中，以少胜多。当时朱棣被盛庸打败，退守北平。盛庸通知真定诸将屯守威县、深州，薛禄均击败各部。在滹沱河之役中冲锋陷阵，出入数十次战斗，并追至夹河。单家桥之战中，薛禄被平安生擒，但之后挣脱绳索，并拔刀斩杀守卫，飞驰返回燕军并继续战斗。此后接连攻破顺德、大名、彰德、西水寨，并生擒都指挥花英。之后趁胜攻破东阿、东平、汶上，在淝河战役、小河战役、灵璧战役中功劳最大。后随朱棣攻破应天府，升任都督佥事。

永乐年间

永乐六年（1408年），进升为都督同知。两年后，担任骠骑将军，跟随明成祖北征，晋升左军都督府右都督。永乐十年（1412年），他上疏请求训练武臣子弟。永乐十五年（1417年），以行在后军都督身分管理营造事务。永乐十八年（1420年）十二月，明成祖迁都北京，他被封为阳武侯，俸禄一千一百石。二十一年（1423年），率领右哨跟从朱棣北征，班师后平定长兴盗患。二十二年（1424年），再统领右哨，跟从北征。

洪熙宣德年间

明仁宗即位后，任左军都督府都督，加太子太保，予世券。洪熙元年，充任总兵官，镇守塞外。之后因获寇功，再增俸禄五百石。同年，佩镇朔大将军印，巡抚开平至大同边疆。明宣宗即位后，召还，他陈述边疆守卫五事，后再次派遣巡边。

宣德元年，汉王朱高煦谋反，薛禄跟从明宣宗亲征乐安，并担任前锋。朱高煦被捕后，留薛禄与尚书张本镇守。次年春，奉诏巡视畿南诸府城池。同年夏，复佩大将军印，北巡开平，还驻宣府。期间率领精兵偷袭瓦剌。后召还。宣德三年，再此跟随北征，在宽河获胜，之后留守蓟州、永平。再佩镇朔印，进行巡边护饷。宣德五年，在凤凰岭遇敌并获胜，加封太保。他上言永宁卫一些地方宜建城堡守卫，明宣宗批准并派遣三万六千军民赴工、精骑一千五百护行，均听由薛禄调遣。临行前并赐诗赞扬，以仲山甫、南仲比喻。薛禄为武将不知其意，于是向杨士奇求教。杨士奇称：「圣上是以古贤人待君也。」薛禄则称：「禄安敢望前贤，然敢不勉图报上恩万一。」同年六月，得病，召还。次月病亡。赠鄞国公，谥忠武。

后事

薛禄有勇好谋，且纪律严明，秋毫无犯。善抚士卒，同甘苦。靖难功臣中，张玉、朱能和薛禄的功劳最大，而薛禄历任三朝元老，为宿将。其孙薛诜继承爵位，之后传至曾孙薛翰，薛翰死后无子，族人相争袭位，久而不得请，后，田宅归入公家。万历五年（1577年），再封其族人薛鋹为侯，传至薛濂。崇祯末年，李自成攻占京师，薛濂被害，爵位遂断绝。

逸事

薛禄要出生时，正好大雨磅礴，薛禄生下来，哇哇大哭，但其父听见门口有人说话，打开门一瞧，原来是两个在他家门前避雨的将军，一左一右地站在那儿，按著刀，倒像在给他家站岗站哨似的。后被一位相士知道以后，就说这孩子降生之际，居然有两将军守门，将来必成大器，后来薛禄果然拜将封侯，富贵之极。

锦衣卫指挥使纪纲得知一名道姑美貌，欲收为妾。却已经被都督薛禄先娶走了。纪纲非常愤怒，一次在大内遇到薛禄，气得鞭打薛禄，还用铁挝敲打薛禄头部，薛禄的脑袋受了重伤，差点死去。

文学作品上的薛禄

《聊斋志异》上有一篇《阳武侯》就是薛禄的传奇故事。