生平

嘉靖三十七年（1558年）戊午科河南鄉試第十一名舉人。隆慶五年（1571年）中式辛未科會試第八十七名，三甲第二百一十名進士，考選翰林院庶吉士，萬曆元年（1573年）授翰林院檢討，四年六月充《大明會典》纂修官，養病，八年複除原官，九年五月奉命管理誥敕，十一年冬丁母憂，十四年服闋，十五年複除原官，十月升任國子監司業，請求恢復建文年號，改正景皇帝實錄，十六年四月升司經局洗馬兼翰林院修撰，充玉牒纂修官，十七年九月與翰林院侍講陸可教擔任武舉考試官，十一月升右春坊右庶子兼侍讀掌右春坊事，十二月乞假歸鄉。

卒於萬曆二十年（1592年）十月二十一日，享年62歲。一說生嘉靖十七年戊戌（1538年），卒萬曆二十六年戊戌（1598年），享年六十一。著有《師竹堂集》。

家族

曾祖王端，指揮僉事；祖父王瑀，指揮僉事；父王詔，字朝宣，號竹里，指揮僉事。母袁氏（封恭人）。慈侍下。弟王祖裔。長子王延世，字思延，號喬峰，京營左參將，封鎮國將軍。次子王延申，字瞻虛，貢生。次子王延祜，字思篤，庠生。