生平

出身范陽郡豪族，擅長圍棋，與北平人樂抄齊名。出仕前燕，任尚書郎。

369年7月，東晉大司馬桓溫征前燕，進駐武陽郡（今濮陽、邯鄲、聊城地域）。燕國方面，吳王慕容垂領兵5萬迎敵，悉羅騰隨軍從征。前燕亦向前秦求援。8月，悉羅騰領兵擊破並俘虜桓溫手下斥候部隊及其將段思。此外，悉羅騰派遣手下虎賁中郎將染幹津擠破了魏、趙兩國派來側襲的李述軍。兩者都重創了桓溫軍的士氣，最終晉軍退兵。此後不久，慕容垂因居功自傲被迫出逃前秦。

對抗晉軍北伐時，前燕許諾割讓虎牢關以西土地，但是在戰後反悔了，于是秦燕戰爭爆發。秦軍一路公婆虎牢、洛陽、壺關、晉陽等。370年11月，前秦攻陷前燕都城鄴城，前燕滅亡。慕容暐在逃亡失敗後被擄去長安，被封為新興侯。悉羅騰、慕容皇族及鮮卑四萬戶隨行。悉羅騰在前秦被君主苻堅任命為三署郎。

淝水之戰後，慕容垂、慕容泓分別獨立，建立後燕和西燕。慕容泓威脅苻堅交出慕容暐但被拒絕。384年11月，慕容暐在長安城內組織鮮卑人試圖推翻苻堅，悉羅騰參與謀事。

12月，慕容暐以其子結婚為由邀請苻堅前往其新居做客。實際上慕容暐預備了刺客準備藉此暗殺苻堅。慕容暐命悉羅騰和屈突鉄侯一同參與。但刺殺未成而事洩，苻堅將悉羅騰拿住拷問。悉羅騰在拷問中全部交代後被殺害。慕容暐及其全族以及城內所有鮮卑人皆以謀反被殺。