生平

任延十二歲時，為太學生，在長安學習，精通《詩經》、《易經》、《春秋經》，名顯太學，在太學號稱「任聖童」。兵荒馬亂，避難隴西。當時隗囂占據四郡之地，遣使請任延出仕，任延沒有應徵。

更始元年（23年），以任延為大司馬屬，拜會稽郡都尉。時年十九歲，迎官驚其年輕。及到，他靜泊無為，去祭祀延陵季子。當時天下新定，道路不通，避亂江南的人都沒有回中原，會稽頗稱多士。任延聘請董子儀、嚴子陵等人，待以師友之禮。屬吏貧窮的，分給奉祿賑給。裁減士卒，令他們耕作公田，慰問當地孝子。

建武初年，任延上書請求退休，漢光武帝任命他為為九真郡太守。妻兒留在洛陽。任延在郡鑄作農具，推廣牛耕及中原婚嫁禮制，深受邊遠地區人民擁戴。駱越之民不識父子之性，夫婦之道。使男子年齡二十至五十，女子年齡年十五至四十，按年齡婚配。當地人給兒子起名為「任」，紀念任延。

任延為官四年，回到洛陽，因病耽擱行程，貶任睢陽令，九真吏民生他為立祠。轉任武威郡太守，漢光武帝讓他善事上官。任延說忠臣不私，私臣不忠。履正奉公是臣子之節。善事上官，不敢奉詔。」漢光武帝同意了他的話。到了武威，將兵長史田紺的子弟賓客為地方一害。任延抓起來田紺，殺死父子賓客五六人。田紺小兒子田尚率領數百人，自稱將軍，被任延打敗。

任延積極防備匈奴、羌人。河西少雨，他設置水官，修理溝渠，加強教育，開設學校，令掾史子孫皆入學，章句既通，則授以顯官要職。武威郡有了儒雅之士。因為擅殺羌人，貶官召陵令。漢明帝即位，為潁川郡太守。永平二年（59年），征他到闢雍，以他為河內郡太守。為官九年，病卒。少子任愷，官至太常。

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