他年輕時依附舅舅劉玄佐。李元為河陽節度使，韓璀署牙將。李元改為昭義節度使，又跟他到了潞州。李元對賓佐們說，韓充之後當顯貴，諸君一定要善事他。不久，韓弘領宣武軍節度使，召韓璀主管親兵，李元把自己兩個幼女託付給他。韓璀辭去。官至御史大夫。之後李元去世，韓充主持他兩個女兒的出嫁，周全其家。

韓璀峻法，屬下不得自保。韓璀謙虛謹慎不懈怠，遍得軍心。然以親逼權重，韓弘久在汴州，不入見天子，自己又得軍心，常不自安。請入宿衛，韓弘同意，但很久沒有派遣。元和六年（811年），在近郊打獵時，單騎到洛陽，朝廷姑息韓弘，又嘉尚他沒有二心，擢升為右金吾衛將軍，十二月，轉任大將軍，斥走軍士虛名不聽令之人七百。歷任少府監。元和十五年（820年）正月，以少府監韓璀代侄子韓公武為檢校工部尚書、鄜州刺史、鄜坊丹延節度使。長慶元年（821年）正月，鄜坊節度使韓璀改名韓充。

唐穆宗即位，河北三鎮再亂，王承元以冀州兵二千屯守滑州，朝廷怕冀州兵叛亂，改王承元駐守鄜坊，長慶二年（822年）二月，以鄜坊節度使韓充為檢校尚書左僕射，鄭滑義成軍節度使。汴州軍驅逐汴州宣武軍節度使李願，以都將李㝏為留後。唐穆宗以韓充久在汴州，七月，貶李願為隨州刺史。以鄭、滑節度使韓充為汴州刺史、宣武軍節度使、汴宋亳潁觀察等使，仍兼鄭、滑節度使，討伐李㝏。八月，郭橋之戰，韓充擊敗李㝏。李㝏頭上發疽，部將李質擒獲李㝏。陳許李光顏也奉詔討李㝏，屯守尉氏，想要先得汴州，大肆俘掠作為誘餌，汴州監軍使姚文壽也想納李光顏入城。韓充在中牟聽說其謀，率軍徑至汴州城下。汴州人汴人望見韓充前來，踊躍相賀。韓充入汴州，李㝏伏誅。九月，韓充送李㝏之子李道源、李道樞、李道瀹等三人至長安，斬于西市；李㝏妻馬氏、小兒子李道本、女兒汴娘配于掖庭。汴州監軍選軍中二千敢士在閣下保衛，日設酒餚。韓充未入汴州時，李質主持軍事，說：「韓公來到，而馬上取消二千人的供食，豈不失人心？不取消，無以為繼，怎麼能把這種事遺留給節帥呢！」于是取消而後迎接韓充。

唐穆宗之前派人問破敵之期，韓充回答：「汴州，天下咽喉，臣頗知其人，王師兵臨，一月可破。」結果二十天即克。唐穆宗大喜：「韓充料敵若神。」詔加檢校司空，割潁州隸滑州。將李㝏所脅為兵之人三萬，全部釋放。又責首亂之人千餘，斥令與父母妻兒出境，命令敢拖延者斬。于是軍政大治，汴州人無不愛戴。長慶四年（824年）八月，例加檢校司徒。八月廿九乙巳日，宣武軍節度韓充暴病去世，時年五十五歲。贈司徒，謚肅。

韓充雖出自將門之家，節儉不豪侈，歷任三鎮，居處擺設如同儒生，臨機決策不悔，世稱為善將。