生平

乙卯科（1555年）順天府鄉試第八十六名舉人。嘉靖三十五年（1556年）中式丙辰科三甲第一百二十七名進士，刑部觀政，授山東登州府推官，四十年六月選授廣東道試監察御史，十月實授。曾經彈劾嚴嵩黨羽鄢懋卿、萬寀、萬虞龍。嘉靖四十四年，巡按四川，本年十一月升任四川右參議，四十五年調任湖廣布政司右參議。

隆慶元年十月，任山西按察司副使。隆慶四年五月，加山西布政使司右參政、仍兼本官、整飭懷來兵備如故，後任山西按察司按察使，五年（1571年）五月升河南右布政使。

萬曆二年（1574年）九月復除浙江右布政使，數日後升都察院右僉都御史、巡撫山西、提督雁門等關。三年三月轉為巡撫大同贊理軍務都御史，四年十一月加升右副都御史，六年六月入為南京兵部右侍郎，十二月升左侍郎。萬曆七年（1579年）以左侍郎總督宣、大、山西軍務。萬曆十一年（1583年）七月，錄北虜黃酋嗣封禮成功，加升兵部尚書兼副都御史、照舊總督，十三年（1585年）閏九月以閱視敘勞加太子少傅，十五年八月以扯酋嗣封禮成加太子太保、兼左副都御史，十七年三月入為協理京營戎政兵部尚書，十月辭免兼左副都御史，十八年二月總督倉場，七月兼都察院右都御史、經略陝西四鎮及宣大山西等處邊務，又兼管陝西總督事務，二十年二月以病乞休。二十八年卒，次年八月贈太保，謚襄敏。

家族

曾祖鄭臻，大使贈都察院右副都御史；祖父鄭隆，散官；父鄭昱，貢士。母劉氏。兄浙、汴、濱、湖、渭（知州）、濟、涇（闕里禮生）、弟潛、瀛。

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