楊執一初任玉鈐倉曹，再見取尚食直長，被張易之兄弟排斥，貶為伊州府果毅。加遊擊將軍右衛郎將，歷任左清道率、右衛中郎押千騎使。神龍初年，以誅張易之的功勞被任命為雲麾將軍右鷹揚將軍，封弘農縣公。後來晉進冠軍大將軍右威衛將軍、河東郡公。出為常州刺史。轉任晉州刺史。因與王同皎牽連，改為沁州刺史不知事。後任劍州刺史、汾州刺史，徵為涼州都督兼左衛將軍河西諸軍州節度督察九姓赤水軍等大使。攝御史中丞，授涼州都督，改右衛將軍，轉任許州刺史，未任，因默啜年老昏暴，部落叛離。開元三年（715年）四月，十姓左五咄陸、右五弩失畢俟斤皆請降。葛邏祿、胡屋、鼠尼施三姓，大漠都督特進朱斯，陰山都督謀落匐雞，玄池都督蹋實力胡鼻率眾內附唐朝。唐玄宗把他們安置在金山。以右羽林軍大將軍薛訥為涼州鎮軍大總管，節度赤水、建康、河源等軍，屯涼州，以都督楊執一涼州副大總管，授右衛將軍檢校勝州都督兼處置降戶使，兼原州都督。徵拜右威衛大將軍，進檢校右金吾大將軍，攝御史大夫，為朔方元帥。歷任右衛大將軍、右金吾衛大將軍、金紫光祿大夫鄜州刺史。開元十四年正月二日（726年2月8日），去世，享年六十五歲。贈戶部尚書，謚號忠。夫人新城郡夫人獨孤氏，左威衛大將軍贈益州都督獨孤卿雲之女。其子楊濯，隋州刺史；楊汪，殿中侍御史。