鄭襄公（？ - 前587年），姬姓，名堅，為春秋諸侯國鄭國君主之一，是鄭國第十三任君主。他是鄭穆公之子，在位18年。

據《左傳.宣公十二年》，前597年，楚莊王包圍鄭國，三個月後，攻克了鄭國。楚軍從皇門進入，到達京城的大路上。鄭襄公打赤膊，牽著羊，迎接楚莊王，說：「我不能順應天命，不能事奉君王，使君王帶著怒氣來到敝邑，這是我的罪過，豈敢不唯命是聽？要把我俘虜到江南，流放到海邊，也聽君王吩咐；要滅亡鄭國，把鄭地賜給諸侯，讓鄭國人作為奴隸，也聽君王吩咐。如果承君王顧念從前的友好，看在周厲王、周宣王、鄭桓公、鄭武公的福分上，而不滅絕我國，讓我國重新事奉君王，等同于楚國的諸縣，這是君王的恩惠，也是我的心願，但我卻不敢想，恭敬地坦白我的真心話，請君王考慮。」左右大臣對楚莊王說：「不能允許，得到了國土，沒有放過的。」楚莊王回答：「鄭國的國君能夠屈居他人之下，必然能夠取信和使用他的百姓，恐怕還是很有指望的罷！」楚軍退兵三十里，允許鄭國講和。