生平

最早為王振門下，時擔任監軍，參加過麓川之役、征兀良哈、討鄧茂七之變，有軍功。

景泰八年（1457年）正月十六日，與徐有貞、石亨、許彬等人聯合，乘景帝病重，迎英宗復位，史稱「奪門之變」。以功升為司禮太監，總督三大營。嗣子（侄子）曹欽因此晉封昭武伯，門下廝養冒官者多至千百人，朝士亦有依附者。

天順元年春正月壬午，武清侯石亨，都督張輗、張軏，左都御史楊善，副都御史徐有貞，太監曹吉祥以兵迎帝於南宮，御奉天門，朝百官。丙戌，詔赦天下，改景泰八年為天順元年。史稱奪門之變。當年在討論奪門之變的功勞時，也對曹吉祥的嗣子曹欽進行封賞，封其為都督同知。

天順四年（1460年）石亨大肆培植黨羽，幹預朝政，得罪瘐死獄中。吉祥恐被斥，漸蓄異謀，暗令侄子曹欽蓄養了大批死士。

天順五年（1461年）七月，總督京營太監曹吉祥及昭武伯曹欽發動叛亂，事發前夕，馬亮畏罪告發，曹欽匆忙起事，殺錦衣衛指揮同知逯杲等人，攻入皇城。左都御史寇深、恭順侯吳瑾被殺。懷寧伯孫鏜率兵討平之。事敗，曹欽投井自盡，曹吉祥被凌遲於市，夷其族，其黨湯序等人皆伏誅。

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