王扶年輕時篤修品行，客居琅邪郡不其縣，所居住的聚落都受到他的教育人德化。國相張宗前去拜見，他不理，想要強行請他，王扶于是杖策歸鄉。多次去請，王扶稱病不起。太傅鄧禹徵辟他，王扶不至。後拜為議郎，等到見到他，恭順表現不善言辭。性情沉穩正直，不能用不義之事侵犯他，當時的人都尊敬他。永平年間，臨邑侯劉複著《漢德頌》，盛讚王扶為萊州名臣。