生平
嘉靖二十八年（1549年），河南鄉試中舉第五十名舉人。嘉靖三十五年（1556年），中式丙辰科會試第二百九十名，三甲第六十二名進士。兵部觀政，授山西陽曲縣知縣，三十九年復除浙江海寧知縣。四十年擢拔為吏科給事中，四十二年九月升本科右。巡視京營時，發現典營務鎮遠侯顧寰沉緬聲色，協理僉都御史李燧怠職，彈劾兩人，轉吏科左給事中。四十四年二月擢拔為禮科都給事中。隆慶元年（1567年）二月，擔任太僕寺少卿。
萬曆六年（1578年）三月起補應天府府丞，升大理寺右少卿，八年八月擔任光祿寺卿，十月升都察院右僉都御史、巡撫保定等府兼管河道。萬曆九年（1581年）六月，時任保定巡撫，奏參祁州知州李際觀謊報稅糧一千八百餘石。萬曆十年（1582年）二月，擔任大理寺卿。萬曆十一年二月，擔任兵部右侍郎，十二年三月與左僉都御史石星清理貼黃，升左侍郎，八月升南京右都御史。萬曆十四年正月，被神宗擢為左都御史，當時海瑞為右都御史。十五年主持京察，工部尚書何起鳴被拾遺，首輔不滿，自脩遂引疾辭官。二十年六月起為南京刑部尚書，二十一年正月改工部尚書，未上任而卒，本年六月賜祭葬，贈太子太保，謚肅敏。
家族
先祖辛毗為三國魏侍中。曾祖辛訪，按察司副使；祖父辛溉，冠帶生員；父辛繼先，訓導、學正贈太僕寺少卿。母李氏，贈恭人；繼母張氏。兄自明（舉人）、弟自勉、自儆。
延伸閱讀
參考書目
• 沈鯉《明太子少保工部尚書謚肅敏容庵辛公墓志銘》
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辛自修（1532年 - 1593年），字子吉，又字子言，號慎軒，晚更號容庵，河南開封府許州襄城縣人，民籍。明朝政治人物、進士出身。