生平

早年

齊德為洪武十七年（1384年）甲子科應天鄉試解元，洪武二十一年（1388年）進士。歷任禮部、兵部的主事。皇宮三大殿的謹身殿被雷擊中，明太祖去郊外的祖廟進行祭拜，選擇朝中為官九年並且沒有過錯的官員陪同祭祀，齊泰獲選，明太祖賜名為「泰」。

洪武二十八年（1395年），齊泰從兵部郎中升為左侍郎。太祖曾經向齊泰問邊將姓名，齊泰能一一道出，沒有缺漏。太祖又問齊泰關於諸圖籍的事，齊泰從衣袖中拿出手冊進呈，「簡要詳密」，太祖很欣賞他。

建議削藩

皇太孫朱允炆向來器重齊泰。明太祖臨終時，齊泰被招去接受顧命，輔佐皇太孫朱允炆。朱允炆即位後，便任命他與黃子澄同參國政，不久便升他為兵部尚書。當時明太祖遺詔諸王都要待在自己的封地，不要前去南京奔喪，各藩王所在的王國無論官吏還是平民都要聽朝廷的節制。諸王聽了之後都說齊泰在矯詔，離間皇族骨肉親情，都非常不高興。之前，建文帝為皇太孫之時，諸王大多都享受很多特權，個個手擁重兵，時間長了必為朝廷的心腹之患。于是建文帝登基之後與齊泰他們秘密謀劃削藩。

削藩伊始，齊泰打算首先向燕王朱棣動手。建文帝召齊泰說：「如今想要削去燕王，可是燕王向來善于用兵，北方士卒又十分悍勇，這可怎麼辦呢？」齊泰說：「如今北方邊境有強敵窺測，我們以防衛邊境為名，派兵將戍守開平，把燕王的護衛兵全都調到塞外，削去他的羽翼，就能慢慢削平他了。」建文帝聽從了齊泰的建議。但黃子澄有不同意見，認為：「周王、齊王、湘王、代王、岷王等諸王，在先帝在位時，做了很多違法的事情，削除他們是名正言順。現在要向諸王問罪，最好先是周王。周王是燕王的同母弟，削除周王是剪除燕王的手足。」

靖難之役

建文元年（1399年）七月，燕王朱棣舉兵叛亂，指稱齊泰和黃子澄為奸臣。事情傳到應天，齊泰奏請將燕王從宗室譜籍中削除，聲明其罪狀並派兵征討。有人責難齊泰，齊泰則說：「將他們明示為賊，就可以將敵人擊敗。」于是朝廷決定討伐燕王，布告天下。當時明太祖的功臣留下來的很少，建文帝便授長興侯耿炳文為大將軍，率軍分道北伐，到真定為燕軍所敗。黃子澄推薦曹國公李景隆代替耿炳文統率軍隊，齊泰極言不可。黃子澄不聽，最終還是命李景隆率軍。當時，建文帝將五十萬軍隊全部交給李景隆，並稱短時間內便可滅燕。朱棣因此大喜道：「昔日漢高祖只能統兵十萬。李景隆有什麼才能，其部眾正好可以為我所用。」這年冬天，李景隆果然戰敗，建文帝臉露懼色。朱棣乘勢上書朝廷，大力批評齊泰和黃子澄，惠帝便在建文元年冬天免去二人官職，但仍暗中與二人議事。李景隆致書朱棣，稱二人已被免職，可以罷兵，朱棣不理。建文二年十二月，盛庸在東昌大破燕軍後，惠帝在建文三年正月恢復了黃、齊二人的官職，可是在三月盛庸在夾河戰敗後又再次免去二人官職。朱棣對此表示：「這是緩兵之計。」進攻更加緊迫。

在開始商議削藩時，建文帝採納齊泰、黃子澄之言，說以天下遏制一方十分容易。在屢次失敗後，便開始後悔，因此進退失措。建文四年（1402年），燕軍逐漸逼近南京，惠帝謀求與朱棣談和，便把齊泰和黃子澄貶謫到外地，仍密令二人募兵。南京失陷前不久，惠帝召齊泰回京，可是齊泰到達前京城已失守，齊泰便打算到外地繼續反抗朱棣。齊泰把自己的白馬塗上墨汁，但白馬走了一段路程後因出汗而墨汁褪色，被人認出，因而被捕。齊泰被押回京城，與黃子澄、方孝孺等不屈而死，妻女備受凌虐。齊泰的堂兄弟齊敬宗等都被牽連而死，其叔叔齊時永、齊陽彥等則被貶戍邊。其子剛剛六歲，被免死發配，明仁宗時被赦回京。