生平

洪武年間

其父親鄭用在明朝洪武年間，累功至大興左衛副千戶。後告老請辭，鄭亨繼承其職位。洪武二十五年，鄭亨應募持檄諭韃靼，抵達斡難河。後歸還後，升任密雲衛指揮僉事。

建文年間

建文年間，燕王朱棣起兵。鄭亨帶領所部投降，並跟隨朱棣南征。在攻打真定的時候，率先登城，晉升為指揮使。之後燕軍襲擊大寧，攻至劉家口，諸位將領準備攻打關隘，而朱棣擔憂守兵會通知大寧，以使中央軍有所準備。于是派遣鄭亨率領數百騎兵占領旆登山，以斷關隘官兵的退路。之後忽然進攻，悉數縛守關者，于是再大軍進攻大寧。鄭亨因此晉升為北平都指揮僉事。之後，鄭亨率部夜襲鄭村壩兵，向西進攻攻破紫荊關，進掠廣昌，占領蔚州，直抵大同。之後，退還參與白溝河戰役，後返回北方攻打濟南，晉升為都指揮同知。在攻打滄州的時候，進攻北門，扼守抵達東昌的餉道。之後戰敗，退守深州。次年，進攻夾河、槁城，攻至彰德，後退守完縣屯兵。建文三年，跟從大軍攻破東平、汶上，小河戰役時燕兵戰敗，王真戰死，當時諸將皆欲北還，唯獨鄭亨與朱能反對。之後燕軍攻破南京順天府，鄭亨歷任中軍都督府左都督，封武安侯，祿千五百石，予鐵券，留守北京。

永樂年間

永樂元年，鄭亨擔任總兵官，率領武成侯王聰、安平侯李遠守備宣府。鄭亨到關邊時，考察宣府、萬全、懷來地形，在數個城堡中選擇一個可以容全部兵馬的城堡，進行修建並貯存水井，並保持戰備狀態。後北方敵寇抵達，城堡夜升火併鳴炮堅守。永樂三年，召還後不久再派遣守邊。永樂七年，鎮守開平。

永樂八年，明成祖朱棣親自北征，命鄭亨督護運輸兵餉。出塞後，擔任右哨，追擊本雅失裏。大軍在阿魯臺相遇，鄭亨率先進攻並大破，論首功。同年冬天，鎮守宣府。永樂十二年，再次跟隨朱棣北征，率領中軍。戰場忽然降溫，鄭亨在追敵中身中流矢而撤退，之後與大軍會合再行攻破。永樂二十年，再次跟隨朱棣出塞，統領左哨，率領萬人在屈裂河擊敗兀良哈，之後護送輜重部隊歸還，仍鎮守開平。朱棣的五次出征，鄭亨均跟隨在旁。

洪熙、宣德年間

明仁宗即位後，鎮守大同。洪熙元年，佩征西前將軍印。其在大同進行屯田，守衛完備，從此大同的寇患解決。宣德元年，召還掌管後軍都督府事。之後，仍然鎮守大同，轉餉于宣府。招降迤北部長四十九人，請於朝廷，獲得厚撫，之後歸附明軍的人陸續不斷。宣德九年，死於任上。之後贈漳國公，謚忠毅。其妾張氏上吊自盡以殉葬，贈淑人。鄭亨之子鄭能繼承爵位，武安侯傳至明亡。

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