生平

竇泰弓馬嫻熟，智勇兼備，有將帥之才。竇泰的父親和兄長都戰死在軍鎮，於是他背著父兄的骸骨投奔爾朱榮，跟隨討伐邢杲，出任輔國將軍、驍騎將軍，封廣阿縣開國子，食邑三百戶。高歡出任晉州刺史時，請竇泰出任鎮城都督，參謀軍事。竇泰跟隨高歡在信都起兵，封廣阿縣伯，在韓陵之戰擊敗爾朱氏聯軍。等到高歡進入洛陽，竇泰因為參與謀劃，出任車騎大將軍、儀同三司。魏孝武帝元修登基，竇泰進爵為廣阿縣開國公。爾朱兆戰敗後退守秀容，分兵防守險要之地。高歡每次聲言要去討伐爾朱兆，出兵後又停止，如此至少四次。高歡揣摩爾朱兆必定在新年的第一天聚會飲酒，派遣竇泰率領精銳騎兵作為前鋒，一日一夜奔襲五百里。爾朱兆的將士因為飲酒而鬆懈，忽然見到竇泰的軍隊，所有人都是挫傷銳氣。高歡軍襲破爾朱兆於秀榮城，爾朱兆僅率張亮等數騎逃至赤谼嶺，命張亮及侍衛陳山提斬己首投降，左右不忍。遂殺所乘白馬，自縊於樹，張亮伏屍痛哭，餘部降高歡。

東魏天平三年十二月，高歡伐宇文泰，兵分三路，大都督竇泰攻潼關，以司徒高敖曹領兵攻上洛（今商州），高歡親領兵自晉陽趨蒲阪（今山西永濟西南）。天平四年（537年）正月，高歡率領的東魏軍在黃河造浮橋。正月十七日宇文泰以輕銳潛出小關（今陝西潼關南禁谷），竇泰得知西魏軍突然逼近，急忙領兵自風陵渡（今陝西潼關對岸渡口）渡過黃河，此時西魏軍已進至馬牧澤（今陝西潼關北），未及停息，即向竇泰軍發起猛攻，大敗之，竇泰于天平四年正月十七日（537年2月12日）在弘農自殺，虛歲三十八，東魏朝廷贈予使持節、侍中、太師、大司馬、太尉公、錄尚書事、都督冀定並恆瀛五州諸軍事、定州刺史，開國公如故，謚號武貞。同年十月，西魏將竇泰的首級還給東魏。北齊建國後，齊文宣帝高洋于天保元年六月壬午（550年7月3日）詔令，已故御史中尉竇泰等人輔佐先帝，協助治理皇室基業，有的不幸早年去世，有的以身殉職，可以派遣使者到墓地進行祭奠，並安撫慰問他們的妻子兒女，安慰兼及活著或死去的人。北齊天保六年歲在乙亥二月壬子朔九日庚申（555年3月17日）改葬于鄴城西二十里。皇建元年十一月庚申（560年12月15日），齊孝昭帝高演詔令將竇泰等十二人合祭于高歡的宗廟之中。

家庭

祖父

• 竇羅，北魏統萬鎮將

父親

• 竇樂，北魏追贈司徒

夫人

• 婁黑女，北魏平北將軍婁提孫女，司徒、太原王婁內幹之女，封頓丘郡君，加封頓丘郡長君，天保五年三月丁亥朔二十四日庚戌（554年5月11日）去世，虛歲五十九，天保六年二月壬子朔九日庚申（555年3月17日）與武貞公竇泰合葬

子女

• 竇某某，長子，早亡

• 竇孝敬，字孝敬，次子，北齊儀同三司、□兗州刺史、廣阿縣公，娶河南陸氏，中書監、開府、東郡文宣公陸子彰之女

• 竇奉高，名孝山，字奉高，第三子，北齊使持節、都督、征西將軍、幽州諸軍事、儀同三司、幽州刺史、太府卿

• 竇孝淵，字周陁，員外散騎侍郎

• 竇毗□□，長女，孀居

• 竇康□，次女

• 竇鐘□，三女，嫁河南宇文昌

• 竇文殊，四女

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