楊慎交的五世祖為隋朝觀王楊雄，曾祖為唐朝觀國公、特進楊恭仁。祖父右屯為將軍楊思訓，襲爵，父親左衛將軍楊嘉本。弱冠以門子調補晉州參軍。楊慎交娶唐中宗和韋後之女長寧公主，加朝散大夫，拜通事舍人，官至右衛郎將。楊慎交預誅張易之有功，賜實封五百戶。神龍年間，襲爵觀國公，拜駙馬都尉、左千牛衛將軍，加上柱國。轉任秘書監兼太子賓客，增秩金紫光祿大夫，又特進散騎常侍、右千牛將軍、陝王傅。楊慎交居宅在長安靖恭坊西北隅。在長安城大業坊之東南有山池院，本為徐王李元禮之池。駙馬楊慎交、武崇訓修築馬球場。唐中宗命楊慎交與李隆基、武延秀等四人與吐蕃使者善擊馬球的部下比賽，雙方勢均力故。景龍四年（710年），李隆基誅殺韋後，六月，楊慎交被貶為巴州刺史，後來入為光祿卿，複出為亳州、襄州、陳州、鄧州四州刺史，左轉鄜州、亳州、許州、絳州四州別駕。開元十二年（724年）四月癸卯，卒于絳州別駕任上。楊慎交與長寧公主生下二子一女楊洄、楊沐、宜芳公主，開元十六年（728年）長寧公主改嫁蘇彥伯。