李遠襲父職位，為蔚州衛指揮僉事。靖難之役時，燕兵進攻蔚州，李遠舉城投降。當時中央軍駐紮德州，運量通道為徐州、沛州之間。李遠以六千輕兵偷襲焚燒萬艘運量船。袁宇率領三萬部隊進攻，李遠偷襲成功。建文四年時，燕軍駐守蠡縣，李遠率八百騎兵分哨至槁城，遇到葛進率領的萬餘步騎，並用計擊退葛進。朱棣以此戰為該年首勝，賜書嘉勞。之後因功升都督僉事，封安平侯，祿千石，予世伯券。永樂元年，與武安侯鄭亨守衛宣府。

之後明軍北征時，李遠跟從邱福出塞，抵達臚朐河。在臚朐河之戰中，李遠屢次勸阻邱福而不聽，以至于兵敗。李遠率部突圍時因馬蹶被逮，隨後罵不絕口而死。追封莒國公，謚忠壯。其子李安繼承爵位。