歸登樸實寬厚，事奉繼母以孝著稱。大曆七年（772年），舉孝廉高第，補任四門助教。貞元元年（785年），策賢良方正，歸登與穆質、裴複、柳公綽、崔邠、韋純、魏弘簡、熊執易等一起登科，主考鮑防被譽為知人。歸登自美原縣尉拜右拾遺。李泌想要廢除拾遺、補闕，唐德宗不從，但不再任命諫官，只用韓皋、歸登。李泌命收其署餐錢，令歸登等人在中書舍人吃飯，當時戲言：「韓諫議雖分左右，歸拾遺莫辨存亡。」當時唐德宗想要裴延齡做宰相，諫議大夫陽城上疏切諫，德宗大怒。右補闕熊執易等也因為上奏忤旨。熊執易草擬表疏，給歸登看，歸登說：「願寄一名。雷電之下，安忍令足下獨當！」于是聯署上奏，被時人稱道。轉任右補闕、起居舍人，三任十五年。同列比他品階低的，多以鑽營至顯官，歸登與右拾遺蔣武，謙讓自守，不以晉升遲緩介意。後升任為兵部員外郎，充皇子侍讀，加史館修撰。

唐順宗初年，以東宮舊官，拜給事中，賜金紫、衫笏。升任為工部侍郎。元和四年（809年）十月，工部侍郎歸登、給事中呂元膺為皇太子諸王侍讀，獻《龍樓箴》諷諫。元和六年（811年），歸登與孟簡、給事中劉伯芻、右補闕蕭俛等，到醴泉佛寺翻譯《大乘本生心地觀經》。很久之後，改任左散騎常侍。憲宗問政，歸登回答納諫為先。轉任兵部侍郎，兼判國子祭酒事，封長洲縣男。元和十四年（819年）六月，以戶部侍郎歸登為工部尚書。元和十五年六月十九（820年8月1日），工部尚書歸登去世，年六十七歲，贈太子少保，謚憲。

歸登有文才，善于草書隸書。家僮喂馬，馬亂跳，家僮大怒，打斷了馬腿，歸登知道不責怪。晚年喜歡服食藥物，有人給他金石之藥，說先嘗過了，歸登服用沒有懷疑。藥發毒差點死去，問那個人他說沒嘗；其他人大怒，歸登沒有生氣。常仰慕陸象先的為人，有人說他的兒子相似。其子歸融。