洪武年間，其由士兵起家，後累功至燕山右護衛百戶。靖難之役時，燕王朱棣起兵，王真參與攻打北京九門，後戰永平、真定，攻下廣昌，襲擊雁門。之後跟隨大軍攻破滄州，追趕中央軍到滑口，俘虜七千餘人。後累任都指揮使。淝河之戰，王真與白義、劉江各帥百騎誘平安軍，並伏擊，之後因援兵不繼而被困重傷，大呼「我義不死敵手。」遂自殺。朱棣即位後，追封其為金鄉侯，謚忠壯。明仁宗時，追封其為寧國公，加號效忠。王真有一子王通。