生平

司馬躍娶趙郡公主，拜駙馬都尉，取代哥哥司馬金龍擔任雲中鎮將、朔州刺史、署理安北將軍，封河內公。司馬躍上表請求解除黃河西邊皇家園林的禁令，讓百姓開墾。有關部門持表章上奏說：「這是麋鹿聚集，太官取得供給的地方，現在如果讓給百姓，四時的獸類奉獻恐怕有所不足。」皇帝詔令說：「這片土地如果能種莊稼，即便有野獸的獲利，也應該廢除封禁。如果是山澗，虞部的禁令有什麼損害？先代帝王設置這處園林，哪裡只是貪圖貢獻這些禽獸，確實是依靠此地準備軍隊行動的薪柴。此事再議。」司馬躍堅持把園林讓給百姓的意見，魏孝文帝元宏聽從了。之後司馬躍回朝擔任祠部尚書、大鴻臚卿、潁川王師，因為患病上表請求解職。太和十九年（495年），司馬躍去世。朝廷贈予金紫光祿大夫，又賜朝服一套，衣服一套，一千匹絹。司馬躍和父親司馬楚之、哥哥司馬金龍相繼鎮守雲中，北方都服他們的聲威和德行。

家庭

父親

• 司馬楚之，北魏假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史、琅邪貞王

兄弟

• 司馬寶胤，北魏中書博士、雁門郡太守

• 司馬金龍，北魏吏部尚書、琅邪康王