子孫後代

劉堅

梁恭王劉堅（？—124年），劉暢之子。漢和帝永元十年（98年），劉暢薨，劉堅嗣為梁王（治所在睢陽縣，今河南省商丘市睢陽區南一里）。永元十六年（104年），封劉堅之弟二人為鄉侯、亭侯。劉堅在位二十六年，漢安帝延光三年（124年）七月，劉堅薨，子劉匡嗣位。

劉匡

梁懷王劉匡（？—135年），劉堅之子。漢安帝延光三年（124年）七月，劉堅薨，劉匡嗣為梁王。漢順帝永建二年（127年），封劉匡兄弟七人為鄉侯、亭侯。劉匡在位十一年，陽嘉四年（135年）六月己未，劉匡薨，無子，漢順帝封劉匡弟孝陽亭侯劉成為梁王。

劉成

梁夷王劉成（？—164年），劉堅之子。劉成本為孝陽亭侯，漢順帝陽嘉四年（135年）六月己未，劉成之兄劉匡薨，無子。永和元年（136年），漢順帝封劉成為梁王。劉成在位二十九年，漢桓帝延熹七年（164年）四月丙寅，劉成薨，子劉元為梁王。

劉元

梁敬王劉元（？—180年），劉成之子。漢桓帝延熹七年（164年）四月丙寅，劉成薨，劉元嗣為梁王。劉元在位十六年，漢靈帝光和三年（180年）三月，劉元薨，子劉彌為梁王。

劉彌

梁王劉彌，第6任（末任）梁王。劉元之子。漢靈帝光和三年（180年）三月，劉元薨，劉彌嗣為梁王。劉彌在位四十年，漢獻帝延康元年（220年），魏文帝受禪建立曹魏，廢除梁國，降劉彌為崇德侯。

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