少年善騎射，經常隨父郭子儀征伐。初，郭晞以戰功授左贊善大夫。隨廣平郡王李俶（即唐代宗）收複兩京，力戰于香積寺、陝西，以功加銀青光祿大夫、鴻臚卿。後以功拜殿中監。廣德二年，加御史中丞，以戰功加御史大夫，父郭子儀固讓不受。永泰二年（766年），檢校左散騎常侍。大曆七年（772年），加開府儀同三司，十二年（777年），丁母憂。服除，加檢校工部尚書，判秘書省事。建中二年（781年），丁父憂。

朱泚之亂，郭晞潛逃至唐德宗所在的奉天，複檢校工部尚書、太子詹事，後改太子賓客。貞元七年（791年），其長子郭鋼單騎叛逃吐蕃，被吐蕃送還，郭鋼賜自盡。郭晞受兒子牽連，免官。第二年，複授太子賓客。貞元十年（794年），郭晞逝世，追贈兵部尚書。

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