鮑君福祖上鮑防為唐朝太子少保。早年在劉漢宏部下任牙將。唐僖宗光啟二年（886年）錢鏐進兵浙東，攻打曹娥埭（今浙江上虞境）。他認為劉漢宏難成大事，不久將亡，便投奔錢鏐,任向明都指揮使。轉戰江南，多立戰功，歷任衢州刺史、遙領清海軍節度副使。在衢州十二年，鼓勵生產，疏通江南運河，減輕徭役，官至侍中、同中書門下平章事。後來年老致仕，在家中去世。子鮑修讓。