劉澭喜讀書，有武藝，輕財愛士，能得人死力。事奉朱滔，常陳說君之理。劉怦為盧龍軍節度使，病重將死，劉澭在父側侍湯藥未嘗離，以父命召其兄劉濟自莫州回到幽州，得授節度使。劉濟感謝劉澭尊奉自己，劉澭為瀛州刺史，也許諾以劉澭在之後繼承自己。其後劉濟乃以其子為副大使。劉澭于是怨恨劉濟，請以所部為天子戍守隴西，發兵一千五百、男女萬餘口馳歸京師，沒有人敢違令。唐德宗寵信他，特授秦州刺史，屯守普潤縣。軍中不設音樂。體恤士卒，士卒得病，親去存問遺願，不幸而死，痛哭。唐順宗傳位唐憲宗，稱太上皇，有方士羅令則去見劉澭，妄言廢立，劉澭把他抓起來。羅令則又說他的同黨很多，約以唐德宗安葬時伺機而動。劉澭枷鎖羅令則送京師長安，將他杖死。後錄功，賜軍額保義。其軍蕃戎畏怕，不敢入寇，常有收複河湟之志，多次向朝廷上言。封彭城郡公。得病後，登記士馬求派人替代。返回時，元和二年十二月，在途中去世，年四十九歲，贈尚書右僕射，謚景。

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