元朝末年居住在甘肅塞外，官至平章。永樂三年（1405年），把都帖木兒與其黨倫都兒灰帥妻眾部落五千餘人，向宋晟而歸依明朝，獻駝馬一萬八千。明成祖因蒙古多重名，於是賜其名吳允誠，任右軍都督府都督僉事，封恭順伯。明成祖命他率屬下部眾到涼州（今甘肅省武威市）耕牧，甘肅、寧夏邊境日安。永樂七年（1409年），率軍至亦集乃（今內蒙古額濟納旗東南），捉捕哈剌等二十餘人，進都督同知。次年跟隨明成祖北征，擊敗本雅失里，進右都督、隨後升左都督。其與中官王安追闊脫赤，直至把力河捕獲。後封恭順伯，食祿千二百石，予世券。永樂十二年，率子隨成祖出征瓦剌。其多次跟從北征，鎮守涼州邊界。永樂十五年，在任所去世，贈國公，謚忠壯。

長子吳克忠，次子吳管者，三子吳克勤。長女適右軍都督柴別里革，次女適都指揮楊完者禿，三女為明成祖康穆懿恭惠妃吳氏。孫女為明宣宗貞順惠妃吳氏。裔孫吳穆(號鏡葊居士)為順治康熙年間文人，與孔尚任、高陽李霨孫李敏迪等交往密切，留有《小忽類傳奇序》、《桃花扇傳奇後序》等文作。