生平
當時曹操在兗州，聽到呂虔有膽識、策略，任他為從事，率家兵守湖陸。襄陵校尉杜松部將炅母等作亂，與昌豨互通。曹操便任呂虔替代杜松。呂虔到地上任，誘炅母等各首領及數十惡人賜與酒食；另一方面，挑選壯士在側邊埋伏。呂虔看到炅母等都醉了，便命伏兵將他們全部殺死，安撫其餘群眾，平定亂事。曹操遂任呂虔領泰山太守。
當時郡中連接山海，因世局動盪，許多百姓都紛紛躲藏。而北方群雄袁紹所置的中郎將郭祖、公孫犢等數十人又佔山為寇，百姓深受其苦。呂虔率家兵到郡，廣開恩信，郭祖等黨羽都降服，在山中躲藏的人都下山，安置土業。呂虔挑選當中一些強人補為兵士，於是泰山以精兵聞名，為各州郡之首。
後濟南黃巾軍徐和等人劫持城中長吏，攻打城邑。呂虔帶兵與夏侯淵會合，一同擊討，前後經過數十戰，斬首、生擒數千人。曹操便派他督青州各郡兵士討伐東萊李條等多個賊軍，數戰有功。 曹操下令道：「夫有其志，必成其事，蓋烈士之所徇也。卿在郡以來，禽姦討暴，百姓獲安，躬蹈矢石，所征輒克。昔寇恂立名於汝、潁，耿弇建策於青、兗，古今一也。（有志向，必定能成就其事，乃是烈士所遵從的。一直以來你在郡中，擒獲奸人、討伐暴民，百姓得到安定，親赴戰場作戰，每次征戰都捷克。當年寇恂在汝、潁一帶立下名聲，耿弇在青、兗一帶建下功績，從古至今都出現一人。）」便被舉為茂才，加任騎都尉，繼續管理各郡。
呂虔在泰山十多年，甚有威望、恩惠。曹操死，曹丕繼王位，加呂虔裨將軍，封益壽亭侯，後再遷為徐州刺史，加威虜將軍。其中徵辟之前荊州刺史王叡的侄子王祥為別駕，民生、政事都委託他，當世賢能多是他所任免。呂虔有一把佩刀，刀工說這把刀一定是能登三公之位的人才能擁有。呂虔將這把刀送給了王祥。琅琊王氏將此刀世代傳承。 後討利城郡的唐咨叛軍，斬獲有功。曹叡即位，徙封萬年亭侯，增邑二百，加上之前有六百戶，而後病逝。
特徵
呂虔管理地方甚有成績，以恩威並施治理，所以有多次討賊、安民的功勞。
子孫
• 呂翻，呂虔子，承繼父親家業。
• 子呂桂，父死後承繼家業。
《新唐書·宰相世系表》稱呂虔為齊康公之後，其孫呂行鈞以下世居河東。呂行鈞與呂桂是否一人，待考。
典故
呂虔佩刀
• 唐代文學家李翰在收集古今的典故而編纂《蒙求》時，特意收錄了「呂虔佩刀」的這一典故。
評價
• 陳壽《三國志》評曰：「李通、臧霸、文聘、呂虔鎮衛州郡，並著威惠。」；「虔在泰山十數年，甚有威惠。」；「虔有膽策。」（《三國志·卷十八·魏書十八·二李臧文呂許典二龐閻列傳》）
• 曹操下令道：「夫有其志，必成其事，蓋烈士之所徇也。卿在郡以來，禽姦討暴，百姓獲安，躬蹈矢石，所征輒克。昔寇恂立名於汝、潁，耿弇建策於青、兗，古今一也。」
• 許渾：「琴清詩思勞，更欲學龍韜。王粲暫停筆，呂虔初佩刀。」（《送樓煩李別駕》）
• 盧弼：「文聘在江夏數十年；杜畿在河東十，在并州、冀州二十餘年；呂虔在泰山十數年。皆久于其任，當時信任郡守、刺史如此。」
藝術形象
文學
• 《三國演義》中，呂虔最初被劉曄推薦，在兗州被曹操聘為軍中從事，後又任校尉、中軍護衛等職，討伐呂布時射死呂布部將薛蘭，征討劉備時與李典等人同為先鋒，赤壁之戰時掌管水軍後軍，屢隨曹操征戰多有戰功。
影視
• 1994年電視劇《三國演義》：芒萊
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