生平
大定十一年（1171年），封滕王，十一月進封徐王。二十五年（1185年），加開府儀同三司。二十六年（1186年），為大興府尹。二十九年（1189年），金章宗即位，為彰德軍節度使，進封衛王。明昌二年（1191年），徙封鄭王。三年（1192年），改武定軍節度使。
預謀篡位
崔溫、郭諫、馬太初與永蹈家奴畢慶壽妄言讖記災祥，郭諫以相面為名稱永蹈相貌非常，妃及二子均可大貴。永蹈信以為真，1193年，謀取河南軍以助他謀反，與妹妹澤國公主完顏長樂同謀，使駙馬都尉蒲剌睹致書僕散揆，先請婚交好，以觀其意。僕散揆拒不許結婚，使者不敢再言謀反的事。完顏永蹈家奴董壽勸諫完顏永蹈，完顏永蹈不聽。董壽告訴同輩千家奴，千家奴上告事變。當時，完顏永蹈在京師，金章宗詔平章政事完顏守貞、參知政事胥持國、戶部尚書楊伯通、知大興府事尼厖古鑑審問，牽連甚眾，久不能決。右丞相夾谷清臣上奏：「事貴速絕，以安人心。」于是，賜完顏永蹈及妃卞玉、二子完顏按春、完顏阿辛、澤國公主完顏長樂自盡。蒲剌睹、崔溫、郭諫、馬太初等伏誅。
泰和七年（1207年），金章宗後悔賜死他，恢復王爵，諡號剌。
軼事
女真名與完顏銀朮可相仿，被傳說認為是銀姓祖先。
傳記資料
• 《金史》
完顏永蹈（？ - 1193年），原名完顏允蹈，女真名完顏銀朮可（石狗兒），為金朝皇子，金世宗完顏雍的第六子，母元妃李氏。