刘羲叟（1015年 - 1060年），字仲更，泽州晋城人（今山西省晋城市），是一位北宋天文学家和大臣。

欧阳修在河东时认识了刘羲叟，非常赏识他的才智。试大理评事，权赵州军事判官。

刘羲叟精算术，兼通《大衍》诸历。及修唐史，令专修《律历》、《天文》、《五行志》。寻为编修官，改秘书省著作佐郎。以母丧去，诏令家居编修。书成，擢崇文院检讨，未入谢，疽发背卒。