劉子仁（457年 - 466年），字孝和，劉宋皇子，宋孝武帝劉駿第九子，母為徐昭容。

大明五年四月甲寅（461年5月23日），任監雍、梁、南北秦四州、郢州之竟陵、隨二郡諸軍事、北中郎將、寧蠻校尉、雍州刺史。八月戊子（8月25日），封永嘉王，食邑二千戶，改任東中郎將、吳郡太守。大明六年（462年），改任丹陽尹。大明七年（463年），兼任衛尉。大明八年，加號征虜將軍。同年閏五月甲子（464年7月16日），改任左將軍、南豫州刺史。景和元年九月庚子（465年10月15日），改任南徐州刺史。泰始元年十二月，劉彧即位。庚午（466年1月13日），進號中軍將軍，領太常。戊子（1月31日），進號護軍將軍。泰始二年八月甲申（466年9月24日），進號平南將軍，改任使持節、都督湘、廣、交三州諸軍事、平南將軍、湘州刺史。

十月乙卯（466年10月25日），劉子仁與松滋縣侯劉子房、始安王劉子真、淮南王劉子孟、南平王劉子產、廬陵王劉子輿一併被賜死。