凌敬在夏國擔任國子祭酒。唐朝淮安王李神通命慰撫使張道源鎮守趙州。武德二年（619年）九月二十五日，竇建德攻陷趙州，捉住唐朝趙州總管張志昂、邢州刺史陳君賓及張道源。竇建德因為他們沒有儘早投降，打算殺了他們，凌敬規諫道：「人臣像吠犬一樣為自己的主人效力，他們堅守城池不投降，是忠臣。現在大王將他們殺了，用什麼來勉勵部下呢？」竇建德怒道：「我到了城下，他們還不投降，力盡被擒，怎麼能放過他們？」凌敬說道：「現在大王派大將高士興在易水抵禦羅藝，羅藝才到，高士興就投降，大王認為如何？」于是竇建德才醒悟，于是下令釋放了他們。

武德四年（621年）三月，竇建德去救援被唐朝秦王李世民圍攻的鄭國皇帝王世充。秦王李世民派遣將軍王君廓率領輕騎千餘抄掠夏軍糧運，擒獲其大將張青特，俘獲很多。將帥已下建議回洺州。凌敬進言：「現在唐國用重兵圍東都，守虎牢，我軍全兵渡過黃河，攻取懷州河陽，派重將戍守。然後鳴鼓建旗，翻越太行山，入上黨，先聲後實，傳檄而定。進至壺口以震駭蒲津，收取河東之地，這是上策。行此必有三利：一則入無人之境，軍隊萬全；二則拓土得兵；三則鄭國之圍自解。」竇建德將要聽從，王世充來請兵的臣下王琬、長孫安世天天哭訴請竇建德西進，自接救援洛陽。又暗中用金玉賄賂諸將，阻撓凌敬的計劃。眾將進諫：「凌敬是書生，豈哪懂得戰爭？」竇建德接受了，于是對凌敬說：「現在士氣正銳，是天助我也。因此決戰，必定大捷。已經聽從眾人建議，不再聽從凌公之言。」凌敬堅持己見，竇建德大怒，讓人把他從帳中扶出。結果，竇建德在虎牢關被李世民生擒，夏國滅亡。

有《凌敬集》十四卷。