生平

武舉人出身，早年為宣府（今河北宣化）游擊，天啟二年（1622年）擔任永平（今河北盧龍）副總兵，歷官都督僉事、三屯營（今河北遷西西北）總兵。孫承宗出鎮遼東時，馬世龍隨行，擔任山海（今河北山海關）總兵，統領關內外軍馬，與給事中林宗載等人發生衝突。天啟五年（1625年）八月，因誤信劉伯鏹之言，派兵自娘娘宮渡河襲擊耀州（今遼寧營口岳州村），造成柳河之役的潰敗，明軍死傷400多人，魯之甲與李承先均戰死，馬世龍被彈劾離職，孫承宗和喻安性被罷免。崇禎二年（1629年），後金大軍入犯京畿，京城戒嚴，與孫承宗再度被起用，獲賜尚方劍，總理諸路勤王大軍。崇禎三年，進左都督，加太子少保、蔭本衛世千戶。不久，再度「以病歸」養寧夏。

崇禎六年（1633年）五月，蒙古察哈爾部林丹汗連合河套各部大舉進犯寧夏，寧夏總兵官賀虎臣戰死，明廷任命馬世龍代理寧夏總兵官。馬世龍生長于寧夏，對寧夏山川、地理、形勝十分熟悉，加之攻防戰備有方，半年之內，與來犯之敵在賀蘭山一帶和玉泉營、棗園堡等地數戰皆捷，斬斃蒙古軍隊近3000級，威名大震西陲。崇禎七年（1634年），病逝。論功追贈太子太傅。

馬世龍有子馬獻圖、馬負圖、馬呈圖。其曾孫馬會伯、馬際伯、馬見伯、馬覿伯皆為清朝武官，其中馬會伯為武狀元，官至兵部尚書；馬際伯官至四川提督；馬見伯官至陝西提督；馬覿伯官至大同總兵。

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