生平

二十一歲登明萬曆三十四年（1606年）丙午科順天鄉試舉人，四十四年（1616年）丙辰科進士。曾任嘉興、登封、河內縣知縣。天啓二年（1622年）升刑部四川司主事，四年主考四川鄉試，五年升刑部郎中，出為平陽府知府。崇禎元年（1629年），升任河南副使，三年升右參政，四年升陝西按察使，本年仍保留河南按察使，五年丁母憂，七年起浙江按察使，兵備杭嚴，歷山西右布政使、河南左布政使、應天府尹、工部右侍郎、兵部左侍郎等職。

甲申之變，明朝滅亡，劉餘祐附李自成，滿清入關後，又降清，仍授原官。順治五年（1648年）任兵部尚書，次年加太子太保。順治八年，改任刑部尚書，加少保。順治九年，官至戶部尚書；順治十年（1653年）因受賄被革職杖徒，永不敘用，不久卒。

著作

有《燕香齋文集》4卷、《詩集》6卷。

家族

曾祖劉通，祖劉寓，戶部主事；父劉繼祖，開封府知事。劉餘祐娶涿州馮盛明長女為妻。