明朝都察院的長官為左、右都御史，下設左副都御史、右副都御史、左僉都御史、右僉都御史，負責糾察百官。清崇德元年（1636年）皇太極稱帝後，亦設立都察院。左、右都御史在明代為正二品。後來的清代變化了幾次後，成為從一品。左、右副都御史為從官，清朝時品等為正三品，左、右僉都御史為正四品。左都御史（又稱「總憲」，因其主要任務是總攬憲紀）主要負責對官員的監督、核查，不必外出。右都御史則需要去地方負責軍政要務。

雍正元年（1723年）始，凡總督授加兵部尚書銜者，慣例兼都察院右都御史銜。不加尚書銜則一律加兵部右侍郎兼都察院右副都御史銜。

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