生平

王審琦之子，幼端謹，善騎射，曉音律。宋太祖開寶初年，補內殿供奉官都知。開寶三年（970年），娶宋太祖之女昭慶公主，授右衛將軍、駙馬都尉。領恩州刺史兼防禦使。宋太宗太平興國三年（978年），加檢校太保，太平興國七年（982年），授彰國軍節度使。雍熙年間，王承衍出知天雄軍府（今河北大名）兼都部署。一次，契丹出兵侵擾鎮陽。侯騎入冀州，離魏200餘里。王承衍歡慶定人心，張燈結彩，擊鼓吹樂，歡慶上元節。王承衍帶著他的僚屬賓客，飲宴作樂，到處遊逛，玩了一個通宵。城中的百姓見長官如此，也就不再恐慌，恢復了安定。宋真宗即位，王承衍改河中尹、護國軍節度使，加檢校太尉。咸平六年（1003年）王承衍卒。贈中書令，謚號恭肅。其孫王克臣，其曾孫王師約。