馬仙琕（5世紀 - 516年），字靈馥，扶風郡郿縣（今陝西眉縣）人，南朝齊、南朝梁軍事人物。南朝宋冠軍司馬馬伯鸞之子。

馬仙琕幼名仙婢，成年以「婢」字不典，女旁改玉旁，取「琕」字為仙琕。年幼時以勇敢知名。父親去世服喪，哀毀過禮，負土成墳，手植松柏。初任郢州主簿，轉任武騎常侍。為小將，隨南齊安陸王蕭緬。蕭緬去世，跟隨齊明帝。永元年間，蕭遙光、崔慧景作亂，馬仙琕有戰功，官至前將軍，出任龍驤將軍、南汝陰譙二郡太守。壽陽陷落，北魏王肅來侵，馬仙琕率領少數兵馬力戰，以功轉任寧朔將軍、豫州刺史。

蕭衍起兵，命馬仙琕舊友姚仲賓來勸說他，馬仙琕在軍中斬殺姚仲賓。蕭衍率軍東下至新林，馬仙琕在江北持兵監督水運。建康陷落，馬仙琕解除武裝歸順蕭衍。馬仙琕母親去世，蕭衍知其家貧，給他賻祭之禮甚厚。馬仙琕于是號泣，誓命報恩。

505年（天監四年），梁武帝蕭衍北伐，馬仙琕每戰，勇冠三軍，當其衝者，莫不摧破。擔任輔國將軍、宋安安蠻二郡太守，轉任南義陽郡太守。連破山中少數民族，郡境治安恢復。以功封浛洭縣伯，邑四百戶，轉任都督司州諸軍事、司州刺史，輔國將軍如故，受號貞威將軍。

508年（天監七年），北魏懸瓠城民白早生殺害豫州刺史司馬悅降梁，武帝派遣馬仙琕，會同直閤將軍武會超、馬廣率眾救援。馬仙琕進駐楚王城，副將齊苟兒以兵二千助守懸瓠。北魏中山王元英率兵十萬攻打懸瓠，馬仙琕派遣武會超、馬廣守衛三關。十二月，元英攻下懸瓠，擒獲齊苟兒。再破馬廣，生擒馬廣送洛陽。馬仙琕不能相救援，武會超相次撤退，魏軍占據三關。馬仙琕召還後以戰敗問罪，為雲騎將軍。出為豫章王蕭綜屬下仁威司馬。511年（天監十年），蕭綜擔任雲麾將軍、郢州刺史，馬仙琕為雲麾司馬，加振遠將軍。

朐山民殺害琅邪郡太守劉晣，歸降北魏、武帝命馬仙琕出擊北魏。北魏徐州刺史盧昶率兵十數萬作為援軍，馬仙琕交戰得勝（朐山之戰）。馬仙琕凱旋建康，轉任太子左衛率，進爵為侯。512年（天監十一年），轉任持節、督豫北豫霍三州諸軍事、信武將軍、豫州刺史，兼南汝陰郡太守。在合肥四年，于官任上去世。追贈左衛將軍，謚號剛。其子馬岩夫嗣爵。

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