吳延福（? - ?），吳越國官員，吳越忠懿王錢俶的舅舅，時任同參相府事。

吳延福是中直指揮使吳珂的兒子。姐妹吳漢月是吳越文穆王錢元瓘的妾室。吳漢月所生的錢俶，就是後來的忠懿王。吳延福官至台州刺史。後周廣順二年（952年），丞相裴堅去世後，忠懿王以舅父吳延福同參相府事。後來遙領寧國軍節度使。北宋建隆元年（960年），因為有罪，除名配外郡。