劉伸（？ - 1086年），字濟時，宛平（今北京市）人，遼朝大臣。

劉伸年輕時聰明穎悟，長大後以辭翰知名。重熙五年（1036年），登進士第，歷任彰武軍節度使掌書記、大理正。奏獄時，遼興宗當時與近臣說話，沒有理他，劉伸進言：「臣聞自古帝王必重民命，願陛下省臣之奏。「遼興宗大為驚異，擢樞密都承旨，權中京副留守。劉伸諫阻遷徙富民以實春州、泰州二州。轉任大理少卿，被判決的人們不以為冤。升為大理卿，改任西京副留守。為父丁憂，終制後，為三司副使，加諫議大夫，提點大理寺。以為劉伸明法平反冤獄全活之人很多，轉任南京副留守。後來改人崇義軍節度使，政務簡靜，不擾百姓，下詔褒揚。改任戶部使，一年增加收入三十萬緡，拜南院樞密副使。遼道宗對大臣說：「今之忠直，耶律玦、劉伸而已！」宰相楊績祝賀皇帝得人。拜劉伸為參知政事。遼道宗說：「卿不要怕宰相。」當時北院樞密使耶律乙辛專權，劉伸奏到：「臣于乙辛尚不畏，何宰相之畏！」耶律乙辛討厭他，出為保靜軍節度使。回朝加守太子太保，遷上京留守。耶律乙辛又讓他鎮雄武，最後以崇義軍節度使致仕。當時燕、薊百姓飢餓，劉伸與致政趙徽、韓造天天賑濟糜粥，所活之人不可勝算。大安二年（1086年）卒，遼道宗震悼，賻贈加等。