生平

少師事劉宗周，是劉宗周弟子，與黃宗羲同學。崇禎九年（1636年）中鄉試。曾參加文昌社，也是複社幹將，以激揚名節自任而聞名當時，反對閹黨專權。阮大鋮擅權時，參與署名《留都防亂揭》，彈劾阮大鋮，士林稱快。明朝時官至戶部主事。學術上創立明末清初浙東學派甬上支派。

北京城破，崇禎帝自縊，明亡，清兵南下。離鄉遠避至榆林，後來回到鄉里，參與反清複明的軍事鬥爭。晚年遊歷杭州、蘇南、廣州等地，在江西時因病逝世。

家族

出生明朝錦衣衛世家，曾祖萬表，都督同知、漕運總兵官。祖父萬達甫，父萬邦孚。

萬泰有子八人，學術上各有所成，對後世影響極大，人稱「萬氏八虎」。「八虎」中又以萬斯選、萬斯大、萬斯同學術成就最高：

• 萬斯年

• 萬斯程

• 萬斯禎

• 萬斯昌

• 萬斯選

• 萬斯大

• 萬斯備

• 萬斯同

代表著作

• 《續騷堂集》

• 《萬履安行卷》

• 《寒松齋集》

• 《明州唱和集》

• 《懷剡詩》