生平

隆慶元年（1567年）丁卯科浙江鄉試第六十七名舉人。隆慶二年（1568年）聯捷戊辰科會試第二百三十五名，二甲第五十二名進士。始授刑部江西司主事，累遷雲南司郎中，萬曆二年（1574年）調任禮部儀制司員外郎，掌郎中事。三年任吏部驗封司郎中，轉吏部文選司郎中，父喪守制。萬曆六年（1579年）三月，升太常寺少卿，提督四夷館。四月，降福建左參議。八年，升廣東副使，乞休歸。家居十二年，十九年起復山西井陘兵備副使，旋調赤城參政，升為河南左參政，又轉任陝西榆林中路按察使。二十一年（1593年），升任山東右布政使，尋加右僉都御史，巡撫山東，丁母憂去職。萬曆二十七年（1599年）孝滿起複，任南京太常寺少卿。三十年仍以右僉都御史，巡撫延綏。三十三年（1605年）升為兵部右侍郎，總督宣大、山西等地軍務。三十五年夏（1607）以病乞歸，得旨允准，行至山東荊門驛，卒于舟中。

家族

曾祖鄭因；祖父鄭文；父鄭重，母樊氏。重慶下。弟汝奎、汝翼、汝軫。